ArduPilot|免费开源自动导航系统

“ArduPilot”是一个开源且功能全面的自动驾驶导航系统，已经由不同的专业工程师和计算机科学团队开发八年之久，这也是一个能够控制任何机械系统的自动驾驶平台，支持无人机、潜艇、汽车等。

无人机在工业应用上，主要为农林、安防、电力、物流，实现农林植保、国土测绘、海洋监测、气象探测、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、环保监测、森林防火、石油管道巡检、警用巡逻、交通监控、电力巡线物流快递、医疗救护等应用场景的服务。基于无人机自身的技术属性和不同行业的特殊情况，工业级无人机需要更为精细的定制化服务，这也将为无人机企业带来更大的用户粘性。

“ArduPilot”支持多旋翼飞行器，传统直升机，固定翼飞机与传统直升机，应用在航模上最广泛，目前ArduPilot/APM支持PX4/APM2自动导航仪，源码基于AP-HAL硬件抽象层编写，使代码能支持更多自动导航板变为可能。

Ardu Pilot Mega飞控，简称APM飞控，是成熟的开源飞控，可以对接绝大部分的无人机机型。开发者可以自行配置 APM 的设置，连置GPS 传感器，根据所需，进行创新改造组合。作为无人机大脑，APM开源飞控的研发和Ardupilot开源飞控平台的共享，推动了无人机产业的推广普及和行业变革。

9866分享链接 ： http://ardupilot.org/